制御の種類を押さえて
機械の制御には人が行うものもあれば自動で行われるものの2種類があります。前者は手動制御といい、後者は自動制御といいます。手動制御はビル監視員が直接目で目視して問題がないかどうかを確認します。ただし、これには欠点があります。それは毎日決まった時間に行わなければいけないので、ヒューマンエラーがどうしても起こることです。そうしこが起こらないように、現在はいろいろな企業においてオートメーション化が普及されているので、自動制御が主流になっています。オフィスビルに入っている企業に入っているエアコンは自動制御になっているものが多いです。室温を自動で計測して、あらかじめ設定した温度に近づくように自動運転のエアコンが多いです。
自動制御の種類にはさまざまなものがあります。その代表的なものとしてシーケンス制御があります。オンオフを主体としたものであり、電磁開閉器や電磁弁などが具体例です。また、オンオフ制御にはハンチングというものもあります。これは頻繁にオンオフを繰り返しますので、制御性がきわめて高いです。さらに、フィードバック制御もあります。目標値と制御値の差を計測して、その差を埋めるように修正を自動で行ってくれるというものです。検出するのに時間がかかるのがネックですが、温度センサーや圧力センサーでよく用いられます。温度センサーであれば、目標温度に近づくまで蒸気の開閉を繰り返します。そうして、水温が調整されていきます。
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